行业首个自动驾驶《线控底盘》系列团体标准发布 由百度Apollo牵头

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2022年12月30日，在中国汽车工程学会的指导下，由百度Apollo和国汽智联牵头，联合同济大学、北京理工大学、上海拿森、舍弗勒、亚太机电、联创电子、泛亚技术中心、伯特利、比亚迪、上海汇众、北汽、车和家、湘江智能等多家高校、供应商、主机厂和检测机构共同起草的《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法》系列团体标准（以下简称“系列标准”）正式发布。

作为行业首个线控底盘系列标准，该系列标准提出了为满足 3 级及 4 级自动驾驶线控底盘需要具备的性能，并统一了性能评价指标，明确了试验方法。

汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控驱动（包含线控换挡、线控油门）和线控悬架四部分组成。线控底盘使用电信号取代传统的机械、液压或气动等形式来实现车辆的转向、制动和前进等操控。线控底盘相比传统底盘可以实现对执行机构高效、精准的主动控制，是实现自动驾驶的基石。其中线控转向、线控制动和线控驱动是自动驾驶执行端最核心的产品。

然而，当前线控底盘系统行业基准尚不清晰。不同品牌、不同车型底盘性能各不相同，在自动驾驶系统量产过程中，需要针对不同性能车型进行重复适配开发，造成资源浪费。同时，线控底盘作为自动驾驶的执行机构，其性能的好坏也直接影响到自动驾驶的使用效果和安全性，为实现高级别自动驾驶，线控底盘应该满足什么样的性能要求。对此，各机构和厂家对线控底盘的评价指标和评价方法各不相同，上下游之间无法高效协同，同一车型在不同开发机构手中需要分别进行测试验证。

针对上述行业问题，百度 Apollo 和国汽智联此次牵头并联合多方机构，发布系列团体标准，适用于 3 级及 4 级自动驾驶乘用车线控底盘的开发和测试，从一般要求（功能要求、接口要求等）、性能要求（基础性能和系统切换性能）和试验方法三方面对自动驾驶乘用车线控底盘提出了要求。

截至目前，百度 Apollo L4 级自动驾驶运营测试里程累计已超 4500 万公里，拥有自动驾驶专利族 3477 件，连续四年全球第一。百度旗下自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，已成为全球最大的自动驾驶出行服务商，累计订单量超 140 万。

百度 Apollo 表示，2023 年，百度 Apollo 也将持续扩大业务规模，在全国范围内陆续增加投放 200 台全无人驾驶运营车辆。