重庆打造自动驾驶“路测”高地 车联网先导区加快建设

打开手机App一键“召唤”，一辆无人驾驶的汽车旋即驶来，将乘客送达目的地后自行离去……如科幻般的出行场景，在重庆已成为现实。

记者了解到，作为全国重要的汽车生产基地，重庆近年来开始竞逐自动驾驶产业赛道，从道路测试、载人测试、示范运营等多个阶段展开了探索。前不久，重庆永川区更是率先破局，发布全无人商业化政策，允许全车无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化运营。

自动驾驶全无人商业运营破局

充分的测试验证，是自动驾驶技术商业化落地的必经之路。近年来，重庆立足汽车产业基础和丰富的道路场景，持续打造自动驾驶“路测”高地。

早在2018年，继北京、上海之后，重庆就率先允许自动驾驶汽车开展合法“路测”，持续吸引知名企业来渝开展测试验证、示范应用和技术创新，推动自动驾驶技术进步和商业化进程。

政策创新也在持续推进。近期，重庆市永川区印发《智能网联汽车政策先行区道路测试与应用管理试行办法》，允许获得资格的示范应用主体开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营，并向提出申请的百度公司发放了全国首批无人化示范运营资格。

业内认为，重庆永川开启自动驾驶全无人商业化试点，意味着当地已率先对自动驾驶商业化的终极业态进行探索，而这或是整个产业面向全无人商业化布局的起点和转折点。

记者了解到，作为获得自动驾驶全无人商业化运营资格的企业，百度“萝卜快跑”8月起在永川区正式开启车内无安全员的自动驾驶付费出行服务。

百度“萝卜快跑”相关负责人介绍，目前“萝卜快跑”在重庆永川30平方公里的运营区域内，投入了5台ApolloMoon极狐版无人车，路线双向长度为40公里，推荐上车点10个以上。

自动驾驶车辆上不再有安全员，如何来确保安全?百度智能驾驶运营管理部资深高级专家吴琼解读说，百度“萝卜快跑”将通过单车智能、监控冗余、平行驾驶和安全运营管理体系等多重措施，保障无人驾驶车辆在道路上的安全运行能力。

“依托单车OS、车辆泛感知系统及车辆决策系统、车路协同系统等，可确保车辆能识别道路环境，能分析其他交通参与者的行为，并做出合理的规划，从而保证行驶安全。”吴琼说，此外百度还推出了异常监控系统和平行驾驶舱，前者将监控系统运行状态是否正常，如不正常就会启动保护系统，让车辆缓慢刹车，或停靠到路边;后者则基于5G基建环境搭建，安全员可在远端实时观察车辆的运行状态。

百度相关负责人表示，后续会在永川188公里路线范围内投入更大数量、更多车型的无人车，为用户提供更丰富的出行服务。

车联网先导区加快建设

业内普遍认为，自动驾驶的未来将不局限于车辆本身，而是车、路、人、环境之间实时动态的交互联动。“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式，将支撑中国汽车产业和智慧城市的变革。

多地持续开展的车联网先导区建设，则承载了这一重任。其中，车路协同则是车联网建设的关键。

在重庆举办的2022智博会上，一个车路协同沙盘吸引了众人的目光：公交车在交叉路口500米外提供自身位置等动态信息，主动向前方路口的交通信号控制机发出优先通行请求;系统研判决定“红灯截断”或“绿灯延长”，让公交车优先通行……

“这个沙盘展现了聪明的车、智慧的路、灵活的网，是西部首个国家级车联网先导区建设的缩影。”重庆两江协同创新区车联网项目负责人表示，沙盘根据重庆山地城市特色及复杂道路交通，动静结合具象展示智能网联应用场景。

记者了解到，作为西部第1个、全国第4个国家级车联网先导区，重庆(两江新区)国家级车联网先导区正加快建设。

据介绍，该项目结合汽车产业基础和山城复杂道路交通特征，构建了丰富实用的车联网应用场景，目前立项项目涉及区域580平方公里，已建成高速公路双向128公里示范道路和近百公里城市示范道路、产业园区示范道路，实现了信号灯绿波通行、行人过街检测、无人环卫清扫等30余种车联网应用。

“聪明”的车，也开始驶上了“智慧”的道路。记者在两江新区礼嘉智能网联自动驾驶项目运营区域看到， L4级自动驾驶巴士能安全执行进出公交港、路边停靠、变道超车、识别障碍物、识别交通信号灯等;同时巴士还可与路段中的车路协调系统进行信息交互，提前感知路网中的交通信息，提前规划和决策，还能将车路协调的信息，通过车端传递到后向车辆，从而保障更安全的运营。

“项目示范运营以来，共计投入5辆自动驾驶巴士，开展全年365天运营，已安全接待千多名试乘乘客，对各类交通场景的从容应对，体现了目前L4级自动驾驶巴士的科技水平。”该项目负责人告诉记者，礼嘉智能网联自动驾驶项目覆盖商业区、生活区、文旅休闲区、公交地铁换乘站等典型城市场景，自动驾驶已融入重庆百姓常用的交通出行中。

而在公共交通出行方面，两江新区已改装100余辆智慧公交车并投入运营，市民在车内可观看到红绿灯倒计时等车联网服务信息，出行体验感大大提升。