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火山引擎加持,轻舟智航发布晚高峰无人驾驶视频,全程无干预稳如“老司机”

2021-12-27 16:45:19 中国汽车报网

叮咚,您预约的无人驾驶车到了!上车,启程;道路上,遇到拥堵的路段,它会聪明地变换车道;遇到突然出现的外卖小哥,它能灵活避让;遇到纷繁复杂的十字路口,它会审时度势,及时转向;遇到前方的故障车辆,它能找准时机,迅速绕行。来到车站,面对进出车辆和穿梭行人,它懂得安全礼让。完成任务后,它还会自动回到车库精准泊车入位,等待后续的订单到来。

真正的无人驾驶时代,离我们还有多远?日前,自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航(QCraft)首次展示了一段无人驾驶车在热闹嘈杂的城市晚高峰时段,完成三位拼车乘客订单的演示视频。整个过程无人工干预,安全可靠,稳如“老司机”。

据相关负责人介绍,如此技术实力的背后是自动驾驶工具链“轻舟矩阵”在提供支撑,“轻舟矩阵”由轻舟智航与字节跳动旗下的火山引擎联手打造,打通了自动驾驶从研发到测试运营的全流程,实现技术研发的高效迭代。

从车库自动出发,再回到车库收车,在这个全程时长约1小时的视频中,充分展现了无人驾驶车在实际道路交通情况下,面对一系列复杂驾驶场景时的灵活表现,巧妙化解了各种Corner Case难题,还将其中一名乘客顺利送达高铁站送客平台。

例如,当遇到路边有大量停靠的违章车辆,且有同向行驶车辆倒车的情况下,轻舟智航无人驾驶车边减速边略微向左转向,轻松完成了避让。这一亮眼表现的背后,是轻舟智航自研的时空联合规划技术,这也是目前业内最前沿的技术之一。

此外,视频中还展现了无人驾驶车做出的多个聪明、及时的操作。比如,在遇到远处的三角警示牌和故障车时,凭借远距离感知能力,自动变道避让;遇到准备掉头的车辆时,也精准识别出对方意图,提前礼让;遇到多台车辆变道加塞,部分车辆出现犹豫变道、压线行驶的情况时,均准确预测出了其他每辆车的行驶轨迹,合理让行。

在完成所有3个订单后,无人驾驶车自主开回到地下车库。它先是通过了狭窄的道闸,驶过向下的陡坡后,在人类司机没有观察空间的盲区中完成了右转,还避开了盲区中的其他车辆和路过的行人。最后完成一个大转弯,回到停车地点。

可以看出,成立两年的轻舟智航,正以“火箭上升”的速度快速迭代和提升技术、迈向全无人驾驶。不过,有普遍观点认为Robotaxi的大规模商业化还需要很长一段时间,并非一蹴而就。在这个过程中,需要企业、政府及产业链上下游的紧密协同,共同推动技术的迭代、相关法律法规政策的不断落实,在实现更高等级智能驾驶的同时,引导大众认知程度的不断提升。在以安全性为基础前提下,展开测试运营。

安全性是整个无人驾驶在应用和部署中最核心、最关键、最首要的条件。以安全为红线,轻舟智航打造了360度无盲区感知方案,更在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计,为无人驾驶车的安全行驶提供充足保障。

而整个行车过程中这些“老司机”般成熟和稳重的背后功臣,就是轻舟智航与火山引擎联合打造的自动驾驶工具链“轻舟矩阵”。目前,轻舟矩阵已经全面应用于轻舟智航自身的开发体系当中,驱动轻舟智航实现了迅捷的研发和落地能力。未来,“轻舟矩阵”还将赋能自动驾驶行业上下游,让无人驾驶“加速”走进现实。

随着无人驾驶车由点及面,逐步渗透至生活、工作中的各个场景,一个更加安全、高效的城市交通环境将真正造就。

标签: 轻舟 火山 高峰

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