“2021元年” 激光雷达要起飞？

最近激光雷达有点热。继广州车展长城沙龙机甲龙称将配装4颗激光雷达后，日前，吉利极氪也宣布与速腾聚创合作，双方将基于智能激光雷达系统，展开深入探索与共创，这意味着，未来极氪或在量产车上配装速腾聚创的激光雷达。今年以来，车企对激光雷达尤为热衷，威马M7、小鹏G9、阿维塔11、蔚来ET7、高合HiPhi Z、理想X01、智己L7、广汽埃安LX Plus、极狐阿尔法S华为Hi版、飞凡R7、魏牌摩卡等车型都选择配装激光雷达。也因此，不少行业人士把今年看作是激光雷达车载应用的元年。不仅车企积极，资本也在加大对激光雷达的投资力度。不久前，专注于激光雷达的禾赛科技就吸引了小米、高瓴创投、美团和CPE的投资。那么，激光雷达曾经被特斯拉首席执行官马斯克吐槽的成本过高但精度不高的问题是否有改善？激光雷达会成为自动驾驶的标配吗？　　新量产车型竞相搭载激光雷达在本年度最后一个大型车展广州车展上，激光雷达的装车应用得到了一次集中展示，这也让“今年是激光雷达量产元年”的说法落到了实处。无论是新品牌，还是车企新推出的智能网联车型，不少都配装了激光雷达，且激光雷达的装载量也在不断提升，或配装3颗，或配装4颗，颇有几分军备竞赛的意味。　　小鹏汽车称，小鹏G9配装2颗激光雷达以及多个高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，未来将实现小鹏全栈自研的XPLIOT 4.0能力；极狐阿尔法S华为HI版量产版的车型配装了3颗激光雷达；长城汽车新品牌“沙龙”第一款车“机甲龙”将配装4颗激光雷达；哪吒S配装了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达以及13个摄像头，宣称在部分场景下可以实现L4级自动驾驶。哪吒还表示，其全栈自研的智能安全汽车平台“山海平台”具备拓展能力，在2025年前将演进到中央域融合架构，最高可以支持6颗激光雷达和13个AD摄像头；埃安AION LX Plus配装3颗激光雷达（第二代智能可变焦激光雷达）和6颗毫米波雷达，可以实现城市NDA领航辅助能力；威马M7配装了3颗自主变焦激光雷达，配合5个毫米波雷达和7个800万像素AD摄像头，宣称可以实现L4级辅助驾驶；长安与宁德时代、华为共同打造的新品牌——阿维塔11也配装了3颗激光雷达。除此之外，蔚来ET7、小鹏P5、奥迪A8及e-tron、长城WEY摩卡、飞凡R7、智己L7等车型也都配装了一定数量的激光雷达。　　法雷奥中国首席技术官顾剑民此前就透露，今年下半年到明年，会有好几个配装激光雷达的车型量产，其中就有包括法雷奥在内的一众供应商的产品。而这并非激光雷达的首次装车，早在几年前激光雷达就开始在整车上应用，只是受技术、应用、车型设计、自动驾驶需求等方方面面因素影响，配装量并不多。顾剑民称，过去几年激光雷达在汽车上的配装量呈现一个起伏波动的状态，而今年是新一代激光雷达技术装车量产的元年。　　看好未来前景　资本热捧激光雷达激光雷达不仅受车企青睐，也得到了资本的追捧。近日，上海禾赛科技有限公司宣布获得来自小米产投7000万美元的追加投资，本轮领投方包括小米集团、高瓴创投、美团和CPE等。目前，禾赛科技D轮融资总额已超过3.7亿美元。禾赛科技表示，D轮融资将用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付、建设禾赛麦克斯韦智能制造中心，以及研发车规级高性能激光雷达芯片。禾赛科技称，将于下半年发布长距混合固态激光雷达AT128，该产品已经拿到了理想、集度等多家主机厂超百万的订单，预计2022年大规模量产交付。2014年成立的禾赛科技是我国激光雷达领域的供应商，得到数亿美元融资后，今年1月，禾赛科技也曾试图在科创板上市。其招股书显示，禾赛科技计划募资20亿元。　　早在今年8月，另一家激光雷达制造商Innovusion宣布成功融资6600万美元，这是继今年5月其完成6400万美元B轮融资之后的B＋轮融资。Innovusion表示，本轮融资将主要用于支持面向前装量产的蔚来ET7激光雷达的大规模量产交付，以及Innovusion持续关注与投入的技术自研创新项目。据了解，Innovusion本轮融资由国泰君安国际私募股权基金领投，顺为资本跟投，原有投资人蔚来资本、淡马锡和斯道资本也参与了本轮投资。　　当前，激光雷达已经成为资本追捧的又一个热点领域，而从各企业的发展进程来看，它们大多已经进入产品加速量产的阶段，资本的支持进一步助力其产品的量产装车。全联车商投资管理（北京）有限公司总裁曹鹤告诉记者，目前，激光雷达的确是资本关注的热点领域，尤其是二级市场，正在加大对激光雷达的投资。　　激光雷达会是智能车标配吗？回顾这几年激光雷达的车载应用历程，其实并非一帆风顺。前几年，激光雷达并未得到车企的青睐，装车量规模很小，一个重要原因在于其成本过高，且精度不够。马斯克就曾公开吐槽：“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章地使用这些昂贵的传感器本身就是一个麻烦。”从马斯克的吐槽中可以看出，成本过高是激光雷达不被接受的主要原因。据了解，之前一个96线的激光雷达，成本就要几万美元。除了成本问题，精度和算法不足以支撑车辆应用也是一个原因。　　那么，经过几年发展，激光雷达的弊端有了多大程度的改善？这或许能从顾剑民的介绍中找到答案。“过去几年，法雷奥激光雷达的成本已经降低了很多，最新产品的量产成本已经可以达到900欧元左右，这相较于之前的几万美元已经有了很大进步。”顾剑民认为，配装到私家车的激光雷达，成本必须控制在1000欧元以内，才能实现量产装车。而大规模的量产应用，也会进一步降低激光雷达的成本。　　从某种程度上看，正是弃用激光雷达的特斯拉Model3在自动驾驶行驶中，对于静止物体识别率不高而发生的事故，让业内外看到了激光雷达在自动驾驶技术领域的重要性，进而推动了一些车企选用激光雷达。业内人士认为，激光雷达对于三维信息的探测精准度正是高级别自动驾驶所急需的，这也是很多智能网联汽车当前选用激光雷达的主要原因。目前，利用多种传感器融合（激光雷达与毫米波雷达、摄像头等各种传感器数据融合）的方式，让车辆全方位感知车辆周边的各种信息已经成为众多车企的共同选择。这也是当前我国很多量产智能汽车使用激光雷达的同时，也会配载一定数量的毫米波雷达、摄像头的原因所在。　　在业内人士看来，当前，激光雷达正在进入快速发展期，无论是国内还是国外，都有很多企业在加速产品研发和应用，但距离其在车辆上的普及还需要2～3年的时间。“激光雷达的普及是与自动驾驶的发展息息相关的，尤其是高级别自动驾驶，其商业化应用还处于刚刚起步阶段，这使得激光雷达的发展也还处于量产装车初期。”曹鹤认为，车载激光雷达在技术上，也存在一定提升空间，仅以体积为例，目前的车载激光雷达普遍偏大，如果能进一步降低至芯片大小，将具有更大的使用空间。曹鹤介绍，目前已经有激光雷达产品能够满足更高级别自动驾驶车辆的需要，只是还未成熟到量产应用的阶段，2～3年后有望推出。　　不过，全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树却并不看好激光雷达的未来前景，他认为对于自动驾驶技术而言，这是一种冗余方案。“虽然资本热捧，但资本也不一定是对的。”在崔东树看来，激光雷达的成本仍然过高，对于一辆乘用车而言，成本在万元左右的激光雷达是个很大的成本负担，而目前的毫米波雷达＋摄像头等传感器组合的方式，完全可以满足车辆辅助驾驶功能需求，没必要采用成本更高的激光雷达。