推出1万美元L4方案 元戎启行透露未来发展逻辑与野心

12月8日，自动驾驶初创公司元戎启行发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元。

该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。

根据元戎启行发布的路测视频，该方案的自动驾驶系统在城市复杂路况中也有“老司机”般的表现，能精准识别红绿灯、各类交通参与者、周围的动、静态障碍物，在繁忙的车流中也能轻松完成连续变道、避开临时路障等复杂操作，选择最高效的道路行驶。

元戎启行DeepRoute-Driver 2.0

深圳元戎启行科技有限公司CEO周光对《中国汽车报》记者坦言，L4级无人驾驶的规模化落地主要面临着成本过高的问题。目前大多数的自动驾驶系统总体成本在20万以上，相对于万元级别的驾驶辅助系统，车企对于L4级自动驾驶的成本还有较大的顾虑，这相当于车企需要用一辆车的成本为用户打造自动驾驶服务，这对于消费者来说是难以接受的。

据记者了解，目前，部分头部企业L4级自动驾驶解决方案的价格在6-8万美金，甚至有10多万美金的方案。此前，百度发布了单车成本48万元人民币的新一代Robotaxi。

对比来看，元戎启行发布的1万美金的L4级解决方案可谓是极大降低了单车成本，而降低成本对自动驾驶的普及尤为关键。

面对价格降低的同时是否降低了性能这一关键点上，周光指出，元戎启行从成立之初就非常重视自动驾驶的成本问题，通过一系列创新技术，弱化了硬件对系统的限制。元戎启行的感知算法能够很好地适配和融合固态激光雷达与相机的数据。通过自研的推理引擎，使得复杂的自动驾驶系统也能够用低成本、低功耗的计算平台运行。此外，自研的相机等硬件设备也降低了自动驾驶系统的整体成本。

元戎启行DeepRoute-Driver 2.0固态激光雷达

元戎启行用以接近辅助驾驶系统的成本实现自动驾驶。据介绍，在硬件上，元戎启行采用了5颗激光雷达和8颗高动态范围相机、低功耗计算平台、自研组合导航等，其中激光雷达占了一半的成本。

固态激光雷达相对于机械式激光雷达，存在噪点多、点云数据稀疏的问题。元戎启行的多传感器融合算法，可将固态激光雷达的噪点影响降到最低，并融合相机等其他传感器数据，对周围的物体进行精准检测，即使是车辆周围200米外的物体也能精准识别。

“自动驾驶的规模化落地的必要条件就是将成本降到车企可接受的程度。目前我们实现了一万美元以下的自动驾驶方案，这一点让来试乘的车企大为震撼，随着未来传感器成本的不断降低，在量产阶段，我们可以将这一成本降得更低。”周光说。

目前Robotaxi的主要布局者还主要是科技公司以及出行公司，车企的脚步正在加速。小鹏汽车表示，随着XPILOT 3.5推出，2022年下半年公司将开始探索Robotaxi业务。从12月8日开始，上汽集团在上海嘉定正式启动运营享道Robotaxi，这也是中国首个车企L4自动驾驶商业运营平台。

在于车企、出行公司合作方面，2020年，东风汽车与元戎启行等多家企业达成“自动驾驶领航项目”合作，在武汉打造全国最大规模的自动驾驶车队，到2022年，总投放自动驾驶汽车不少于200辆。2020年，元戎启行还与曹操出行展开了自动驾驶网约车的测试运营合作。

“新的解决方案目前已有车企正在洽谈中。”据周光透露，元戎启行的L4解决方案的客户主要是车企。通过与车企合作实现自动驾驶前装量产后，车企可将车用于正常销售，也可以用于组建RoboTaxi车队。

据悉，元戎启行自成立开始就在交通情况复杂的城市核心区域进行路测。目前已在深圳、武汉、杭州积累了超过300万公里的测试里程，丰富的技术积累令我们在固态激光雷达的适配上也更加高效和稳定。

在产品规划上，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。